La campañas de excavación realizadas en esta cueva durante los años 1929-1931 bajo la dirección de Luis Pericot constituyeron un hito en los estudios prehistóricos europeos.

La primera noticia de la cueva corresponde a Juan Vilanova i Piera, quien realizó en el siglo XIX una pequeña excavación. Fue tras la creación del Servicio de Investigación Prehistórica (1927) cuando se iniciaron las excavaciones regulares en la cueva dirigidas por Luis Pericot (1928-1931). La potencia estratigráfica de la cueva, con más de 8 metros de ricos niveles arqueológicos, proporcionó una secuencia del Paleolítico superior que se convirtió en una referencia para la investigación. Entre los hallazgos destaca el conjunto de más de 5.000 plaquetas grabadas que constituye una de las colecciones de arte mueble mas importantes de la prehistoria europea.